Pavilhão De Robótica

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Vídeo: Pavilhão De Robótica

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Vídeo: Robôs da EST IPCB no Pavilhão do Conhecimento 2024, Maio
Anonim

O projeto foi elaborado e executado por alunos e professores do Instituto de Design Computacional (ICD) e do Instituto de Construção Civil e Projeto Estrutural (ITKE). Não é a primeira vez que essas duas divisões da Universidade de Stuttgart implementam seus desenvolvimentos como um pavilhão; neste caso, eles combinaram os avanços da robótica e da biomimética nesta forma.

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Por um lado, o projeto do pavilhão é baseado na estrutura cuidadosamente estudada do exoesqueleto quitinoso dos besouros, que consiste em duas camadas conectadas por hastes-trabéculas curvilíneas, e até mesmo em um besouro em diferentes partes do exoesqueleto, sua estrutura é diferente, e em diferentes espécies difere ainda mais. Durante o trabalho no projeto, os experimentadores de Stuttgart colaboraram com paleontólogos e biólogos da Universidade de Tübingen, e pesquisadores do Instituto de Tecnologia de Karlsruhe os ajudaram a estudar em detalhes a "casca" dos besouros usando tomografia de microcomputador.

Павильон Штутгартского университета. Изображение предоставлено ICD и ITKE
Павильон Штутгартского университета. Изображение предоставлено ICD и ITKE
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Segundo os autores do projeto, a quitina se assemelha na estrutura e nas propriedades dos materiais compósitos artificiais de fibra de carbono, portanto, essa fibra em combinação com a fibra de vidro foi escolhida como material para a construção do pavilhão. Robôs- “tecelões” estiveram envolvidos na implantação: desta forma foi possível evitar o desperdício de material nos moldes para fundição, o que teria exigido uma quantidade significativa. O método de "produção têxtil" tornou possível prescindir de qualquer desperdício.

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Os módulos a partir dos quais o pavilhão é montado consistem em uma estrutura de aço tecido de fibra. Com peso total de 593 kg, a estrutura cobre uma área de 50 m2. No total, o desenvolvimento e a implantação do projeto duraram um ano e meio.

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